スプライン軌道の視界

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前作った奴をちょっと改造。
クオータニオンの方が早い気がする。
たまに、形が一点に集中してしまう。
どこか、間違っている気がする。
coffeeScriptだと、追っかけるのが面倒なので放置します。
後、zバッファのソートもしてません。
でもそれが意外と良い効果になってる気がする。(言い訳かな)
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