視界の移動

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視線の制御にハマリ中・・・
奥行き方向のベクトルと視点からターゲットへのベクトルの外積を軸にするのは良さそうだが、内積を使って旋回角度を求めると大きすぎるみたいだ。
手探りで角度を探したら、0.2度近辺。旋回角度が小さすぎる。しかも角度固定でも視界から外れない。何故だ。
行列なら、これで実績済みだが、クォータニオンは違うのか??

<追記>
結局、外積の入力を単位ベクトルにしたら収まった。
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