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DCモーターを2つ制御

asukiaaa

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2つのDCモーターを制御するプログラムです。

下記のモータードライバを利用しました。
https://www.switch-science.com/catalog/236/

このように接続しています。

Koshianモータードライバ
PIO1PWMA, PWMB
PIO2AIN1
PIO3AIN2
PIO4BIN1
PIO5BIN2
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