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Mini4WD Control

動いているところの動画: http://youtu.be/ND4_eoIoYZo Konashiを一目みた時から「コレ使えばGPチップ簡単に作れるんじゃ?」という­思いが頭から離れなかったので作ってみました。 作りはじめてからこの状態までおよそ12時間(買い出し時間含む)で出来たので、やは­りKonashiの扱いやすさは偉大だと思う。 「こここうしたら面白いんじゃない?」「これはこうすれば出来るよ」というアイデアとか、 「ここの実装はこうした方がいいよ」というアドバイスなどありましたら是非是非お寄せください。 機能: ①発進/停止 ②スロットルコマンド ③パワーブースター、ON! 実装概要: DCモータのPWM制御をKonashi経由でやっているだけ。 iPhone側操作に合わせて下記のコマンドをKonashiに送信している。 ①発進/停止=PWM Enable/Disable ②スロットルコマンド=UP/DOWNの押下に合わせてPWMのDuty比を変更(③­との兼ね合いで、MAX 80%) ③パワーブースター=BOOSTボタンが押下されている間だけPWMのDuty比を1­00%に設定 今後の方針: ↓↓↓やる↓↓↓ ①iOSアプリへの移植(進捗:50%。iOS Developers Programへの参加申請済み。雛形作成済み。) ②装置の小型化(進捗:悩み中。電池+モータ制御はシンプルな回路なので小型化出来そ­うだけど、いかんせんKonashiが入らない。ブロッケンGとかスピンバイパーのよ­うな大型車であれば可能性はあるかも?) ③実地走行(コース持ってる人いませんか?) ↓↓↓できればやりたい↓↓↓ ④UIの整備(進捗:ダメです。iOS7標準のUIだとモダンすぎてミニ四駆っぽさが­出ない。NAアストロレンジャーズの「古き良きNASA感」を出したいのだけど。) ⑤制御則/取得データの高度化(スロットルではなく速度を制御できるようにするとか。­) ⑥ステアリング機能の追加(実現している人もいるらしい。) ↓↓↓夢↓↓↓ ⑦音声認識による操作。「かっとべ、マグナム!」「負けるな、ソニック!」 ⑧自律行動。 参考にした資料: Konashiマニュアル http://konashi.ux-xu.com/documents/ Konashiサンプルコードの数々 http://jsdo.it/reo.matsumura/codes DCモータの可変速制御法 http://www.picfun.com/motor04.html 何歩も先を行っている方々:  ミニ四駆GPマシン化計画 ステアリングの搭載 https://www.youtube.com/watch?v=vsA3q... 走れ!曲がれ!音声認識でミニ四駆 https://www.youtube.com/watch?v=TnGXI... 夢のマシン「バックブレーダー」実現 https://www.youtube.com/watch?v=K-cZC...

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